El AGC fue el sistema informático principal del programa Apollo, el que llevó a 12 astronautas a caminar sobre la Luna. Había un AGC en cada módulo de comando Apollo y otro en cada módulo lunar. También existía un segundo sistema de respaldo llamado Abort Guidance System (AGS) en los módulos lunares, que sí es simulado por Virtual AGC, pero no por esta versión actual de Moonjs.
Los astronautas interactuaban con el AGC usando el DSKY, una combinación de pantallas numéricas de 7 segmentos, luces indicadoras y un teclado simple, que es lo que se simula en esta página.
El DSKY simulado se comunica con un AGC simulado, que a su vez ejecuta una copia de Colossus 249, el software de vuelo que se usó en el módulo de comando del Apollo 9. La interfaz humana del DSKY estaba construida alrededor de los conceptos de Verbs y Nouns. Por ejemplo, el Verb 06 puede usarse para mostrar el valor de casi 100 posiciones de memoria distintas, según el Noun que se ingrese.
Algunos códigos de ejemplo
- Probá el test de lámparas del DSKY (dígitos e indicadores) ingresando .
- Probá . Ese comando monitorea el tiempo actual. La pantalla inferior de 5 dígitos muestra los segundos, la del medio los minutos y la superior las horas transcurridas desde que se encendió el AGC.
- Iniciá el programa P00, el programa idle, ingresando .
- Ingresá . Muestra el checksum del primer banco de memoria fija (los llamados core-ropes en la terminología del AGC). La memoria fija está dividida en 38 bancos, cada uno con 1024 palabras de 15 bits. La pantalla superior de 5 dígitos muestra el checksum en octal, que debería ser el número del banco o su complemento a 1. La fila del medio es el número de banco y la tercera fila es una bugger word agregada al final de cada banco para que el checksum dé el valor correcto. Ingresando o presionando podés pasar a las estadísticas del siguiente banco.
- Probemos algo más relacionado con vuelo espacial. Ingresá . Eso muestra la velocidad actual (fila superior), la tasa de altitud (fila del medio) y la altitud (fila inferior). Como hoy no estamos yendo al espacio, los tres valores muestran 00000 y van a seguir así. Durante un lanzamiento real, o uno simulado, irían actualizándose. Si en vez de Verb 06 usás Verb 16, los mismos valores se muestran y se actualizan constantemente hasta que ingrese otro comando. De hecho, este programa se usó durante la fase de ascenso del Saturn V para que los astronautas pudieran seguir el progreso del vehículo de lanzamiento.
Para muchos más ejemplos y detalles sobre el AGC, su programación y su operación, dos fuentes muy buenas son el excelente sitio Virtual AGC de Ronald Burkey y el libro "The Apollo guidance computer: architecture and operation" de Frank O'Brien. La página de Wikipedia del AGC también tiene bastante información útil y una bibliografía amplia.
¿Por qué Javascript?
Los avances más recientes del lenguaje javascript, como los motores optimizados, la compilación ahead-of-time (AOT) y asm.js, hacen posible escribir aplicaciones computacionalmente exigentes en javascript. Mi experiencia previa con simulación online basada en javascript (svtsim y hemosim) fue muy positiva y me convenció de que la combinación HTML5/javascript sirve bien para escribir simuladores portables y fáciles de usar. Moonjs es el paso lógico siguiente: usa el compilador Emscripten para convertir código existente en C a asm.js, un subconjunto de javascript altamente optimizable.